電液伺服綜合水平加載試驗系統(tǒng)

豎向加載系統(tǒng)

多功能液壓加載教學(xué)系統(tǒng)

壓剪試驗系統(tǒng)

鋼筋混凝土教學(xué)試驗系統(tǒng)反力架

500噸大型多功能結(jié)構(gòu)試驗系統(tǒng)

纖維混凝土力學(xué)試驗系統(tǒng)-A

多功能結(jié)構(gòu)加載試驗系統(tǒng)

結(jié)構(gòu)力學(xué)組合試驗裝置

加載反力大型試驗機(jī)

鋼筋混凝土結(jié)構(gòu)實驗系統(tǒng)

裝配式建筑鋼結(jié)構(gòu)節(jié)點加載試驗系統(tǒng)

加載反力試驗系統(tǒng)

多功能結(jié)構(gòu)試驗系統(tǒng)HLYQ-DGN

結(jié)構(gòu)混凝土綜合試驗系統(tǒng)

電液伺服綜合水平加載試驗系統(tǒng)

1、四立柱門架；

1.1）整體采用門式框架結(jié)構(gòu)形式，立柱預(yù)留攀爬肋板及攀爬孔，上橫梁采用雙梁結(jié)構(gòu)，豎向作動器采用前法蘭安裝時，與上橫梁共用安裝高度，以保證更大的實驗空間。上橫梁梁底配通長導(dǎo)軌，作動器可沿梁底通長移動，移動行程1.5米。

1.2）加載架整體尺寸：5500×2400×6000mm，有效試驗空間3500×1500×3000mm。額定荷載下構(gòu)件變形量是跨度的1/1000。

1.3）鋼構(gòu)件材料均為Q355B結(jié)構(gòu)鋼，焊后消除焊接應(yīng)力。構(gòu)件工作面均進(jìn)行機(jī)加工，表面粗糙度不大于R3.2。鉆孔采用數(shù)控加工的方式，間距誤差±0.1mm。鋼構(gòu)表面噴漆前噴砂除銹。

2、水平作動器安裝板；

用于連接水平作動器?？裳亓⒅我庹{(diào)整安裝高度，承載力1000KN。

3、水平抗剪底板；

可固定在槽道上，對試件進(jìn)行水平限位。可抵抗水平剪力1000kN。同時可方便安裝鋼構(gòu)試件。

4、實驗輔助系統(tǒng)：

4.1）自升降系統(tǒng)，承載機(jī)構(gòu)采用絲杠立柱副結(jié)構(gòu)；絲杠直徑150mm，絲杠需能承受2000kN豎向荷載，配套高精度位移傳感器連接板，用于絲杠同步控制。自升降部分采用伺服電機(jī)驅(qū)動螺旋升降機(jī)構(gòu)控制橫梁升降。并配置位移傳感器，監(jiān)測 四個拉螺母升降同步情況，不同步誤差小于0.1mm。設(shè)有不同步報警及處置模塊，不同步上限可設(shè)定，達(dá)到設(shè)定后，升降電機(jī)會自動停止運行。

4.2）電動葫蘆；用于試件吊裝等，承載力10噸，工作行程3米。

5、滑動裝置；

用于安裝豎向作動器，采用直線導(dǎo)軌滑塊的方式。承載力1000kN；額定荷載下滑動摩擦系數(shù)1%。

6、1000KN作動器；

單出桿結(jié)構(gòu)，壓縮荷載1000kN，拉伸荷載200kN，滿荷載對應(yīng)的工作壓力25MPa，油缸耐壓30MPa，活塞行程300mm，啟動 壓力0.1MPa，內(nèi)置安裝磁置伸縮式位移傳感器，配拉簧式萬向球鉸。

配套拉壓力傳感器，輻式結(jié)構(gòu)，量程1000kN，線性度：0.05%，雙輸出，同時滿足加載控制和數(shù)據(jù)采集需求。

7、500KN作動器；

拉伸、壓縮荷載500kN，滿荷載對應(yīng)的工作壓力25MPa，油缸耐壓30MPa，活塞行程500mm，啟動壓力0.1MPa，內(nèi)置安裝磁置伸縮式位移傳感器，前端后端均需配置加載鉸板。配套雙輸出荷載傳感器。

8、伺服油源 ；

采用伺服電機(jī)驅(qū)動油泵，可根據(jù)工作需要調(diào)整轉(zhuǎn)速，壓力分手動控制和伺服控制兩種控制模式，手動控制壓力，輸出1路，0-28MPa連續(xù)可調(diào)，0-28MPa連續(xù)可調(diào)，可進(jìn)行荷載、位移閉環(huán)控制，系統(tǒng)20L/min。

9、電液伺服控制系統(tǒng)；

9.1）①可實現(xiàn)3個作動器的力、位移電液伺服閉環(huán)控制協(xié)調(diào)加載；②試驗軟件可根據(jù)用戶給定的數(shù) 據(jù)進(jìn)行設(shè)計，能進(jìn)行壓剪實驗豎向雙缸協(xié)同加載，荷載、位移協(xié)同控制，確保壓梁兩端高差0.2mm，效保 證加載橫梁水平。③系統(tǒng)在全程閉環(huán)控制狀態(tài)下，應(yīng)具備力控、位移控制等多種控制功能，并且在試驗過程中應(yīng)能夠?qū)崿F(xiàn)所有控制方式以及控制速率的任意無沖擊平滑切換。④控制系統(tǒng)的主要參數(shù)應(yīng)能通過模擬輸出或數(shù)字輸出等形式將系統(tǒng)信號傳輸給外部數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，實現(xiàn)控制系統(tǒng)與外部數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)進(jìn)行同步采集的功能要求。

9.2）擬動力實驗系統(tǒng)；①軟件應(yīng)具有良好的用戶界面，試驗前能夠交互式輸入地震加速度時程曲線，選取試驗所需范圍的加速度時程，建立樓層的滯回模型。②試驗過程中能夠?qū)崟r顯示各樓層的地震響應(yīng)時程曲線、樓層的滯回曲線、結(jié)構(gòu)振動動畫，以及與試驗設(shè)備之間的指令和反饋數(shù)據(jù)交互。試驗結(jié)束后能顯示樓層的滯回曲線，輸出子結(jié)構(gòu)擬動力試驗的相關(guān)結(jié)果。③試驗軟件能夠和電液伺服試驗系統(tǒng)控制軟件連接通訊，能夠?qū)⒔Y(jié)構(gòu)時程分析得到的試驗子結(jié)構(gòu)加載指令發(fā)送給試驗控制系統(tǒng)，并實時獲取試驗子結(jié)構(gòu)的位移和力響應(yīng)，能夠設(shè)定相關(guān)的判斷準(zhǔn)則來決定結(jié)束一個試驗步，保證子結(jié)構(gòu)擬動力試驗平穩(wěn)進(jìn)行。④試驗軟件具有網(wǎng)絡(luò)化的試驗功能。